智道网联请求激光SLAM定位反常辨认专利可以对激光SLAM定位反常的状况做在线辨认
时间: 2025-01-25 10:02:43 | 作者: ayx爱游戏官网登录
专利摘要显现，本请求公开了一种激光 SLAM定位的反常辨认方法、设备及电子设备、计算机程序产品，其间，激光 SLAM定位的反常辨认方法有：获取无人驾驶车辆的点云匹配特征信息；获取无人驾驶车辆的多种定位数据并确认多种定位数据的有效性，多种定位数据由无人驾驶车辆上的多种定位源输出；根据点云匹配特征信息、多种定位数据及多种定位数据的有效性，对激光SLAM定位进行反常辨认，得到激光SLAM定位的反常辨认成果。本请求施行例的激光SLAM定位的反常辨认方法经过点云匹配特征信息和多种定位数据源的定位数据的有效性可以对激光SLAM定位反常的状况做在线辨认，经过多种冗余判别的战略，提高了反常辨认的准确性，可以适用于各种定位场景下对激光SLAM定位的反常辨认。
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